यात्रा का अर्थ है – याति त्राति रक्षतीति यात्रा जो रक्षापूर्वक अपने चरम लक्ष्य की प्राप्ति कराती है, वही यात्रा है । अब विचार यह करना है कि मानव जन्म का परम लाभ व चरम लक्ष्य क्या है ? तो मानव जन्म का परम लाभ व चरम लक्ष्य यही है कि अन्त समय में भगवान् की स्मृति हो जाये –

जन्मलाभः परः पुंसामन्ते नारायणस्मृतिः
(श्रीमद्भागवतमहापुराण ०२/०१/०६)

कहने-सुनने पर बड़ी सरल लग रही है यह बात, अत्यन्त कठिन है । गोस्वामी श्रीतुलसीदास जी की वाणी है –

जन्म जन्म मुनि जतनु कराहीं। अंत राम कहि आवत नाहीं ॥
(श्रीरामचरितमानस, किष्किंधाकांड ०९/०३)

तो मानव जीवन का यह परम लाभ व चरम लक्ष्य प्राप्त कैसे हो ? तो यहाँ एक बात स्पष्ट समझने योग्य है कि वेदशास्त्रों के द्वारा निर्देशित मार्ग का अनुसरण किये बिना यह असम्भव है ।

अत: वैदिक अनुभवों व अनुभूतियों के द्वारा सर्वशक्तिमान् की प्राप्ति के लिये की जाने वाली एक दिव्य यात्रा, जिसकी रूप-रेखा स्वयं सर्वशक्तिमान् परमात्मा ने रची है । वही परमात्मा ऋषि-मुनियों के द्वारा संकलित पवित्र वेदशास्त्रों के माध्यम से स्वयं तक पहुँचने का मार्ग प्रशस्त करते हैं, इस यात्रा को सुखद बनाते हैं । परन्तु; गुरु के बिना यह यात्रा अपूर्ण ही है, क्योंकि गुरु ही वेदशास्त्रों के मर्म को सुलभता से समझाते हुए अपने जीवन में उतारने की दिव्य कला सिखाते हैं, जिससे मनुष्य इस भवसागर को सहज ही पार कर जाता है ।

अतः वेदशास्त्रों के माध्यम से गुरु के निर्देशन में होने वाली यात्रा ही ‘वैदिक यात्रा’ है । जो एक मात्र परम सत्य की यात्रा है । अन्य सभी यात्रा आधारहीन एवं काल्पनिक है । इस वैदिक-यात्रा के पथ पर चलने वाले पथिक व पथिकाओं का परिवार ही वैदिक यात्रा परिवार है, जिसके मुखिया स्वयं ठा. श्रीराधामाधव युगल विहारी सरकार हैं । यहाँ शास्त्र सम्मत मार्ग का ही अनुशीलन करने की प्रेरणा दी जाती है । क्योंकि जो मनुष्य अपनी इच्छाओं और महत्वाकांक्षाओं की पूर्ति के लिये शास्त्र में लिखित आदेशों का पालन नहीं करते, वे अपने जीवन में न तो पूर्णता को ही प्राप्त होते हैं, न सुख और न उत्तमगति को ही प्राप्त करते हैं, अर्थात् लोक भी नहीं सँवार पाते और परलोक भी बिगड़ जाता है । इसकी पुष्टि श्रीमद्भगवद्गीता में स्वयं भगवान् श्रीकृष्ण करते हैं ।